*：強調點不同：液壓泵是提供壓力和流量，強調容積效率;液壓馬達是產生轉矩驅動負載，強調機械效率。
第二：轉速條件不同：液壓泵通常在相對恒定的高轉速條件下運轉;液壓馬達則轉速范圍變化比較大，有的要求很低，有的則要求在轉速很高的情況下運轉。
第三：運轉方向不同：液壓泵泵軸通常在一個方向運轉，但是液流方向及壓力有可能變化;液壓馬達大多要求正反兩方向運轉，某些液壓馬達還要求能以泵的方式運轉（泵工況），以達到制動負載的目的。
第四：工作液溫度變化不同：液壓泵在大部分系統中都是連續運轉的，工作液溫度的變化相對很小;液壓馬達按照工況，運轉可能斷斷續續進行，會遭到頻繁的溫度沖擊。
第五：主軸承重不同：大部分液壓泵都與原動機安裝在一起，主軸一般不承受額外負載;許多液壓馬達都是直接安裝在車輪內或者與帶輪，鏈輪或齒輪相互連接，有時候主軸將會承受較高的徑向負載。
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